Maskinstyrning för grävmaskin: så fungerar det och det här förändrar det
Maskinstyrning tar modellen in i hytten. Vinsten kommer inte bara av noggrannheten, utan av att maskinförare, arbetsledare och mätare ser samma information.
Boka demo
Hur maskinstyrning för grävmaskin fungerar, vad som påverkar noggrannheten, var vinsten faktiskt kommer ifrån och vad du bör tänka på innan du väljer system.
Maskinstyrning för grävmaskin visar maskinföraren var skopans skär är i förhållande till modellen. När maskinen vet var den är på centimetern kan du schakta till rätt nivå i en vända, utan att arbeta efter utsättningspinnar och tumstock.
Grävmaskinen är ofta den första maskinen som får maskinstyrning, eftersom den gör de mest varierade jobben: ledningsgravar, slänter, överbyggnad och VA.
Här går vi igenom hur systemet fungerar, vad som påverkar noggrannheten och var vinsten kommer ifrån. Helheten med flera märken finns på huvudsidan om maskinstyrning.
Så fungerar maskinstyrning för grävmaskin
På hyttaket sitter oftast två GNSS-mottagare som ger position och riktning. Lutningssensorer på bom, arm och skopa visar hur armen står. Utifrån detta räknar systemet ut var skopans skär är.
I hytten ser maskinföraren en tvärsektion där skopan är ritad ovanför målytan. Schaktar du för djupt säger skärmen till direkt.
Noggrannheten avgörs av RTK-korrektionen. Utan korrektion hamnar positionen på metern, med RTK från basstation eller nätverkstjänst på centimetern.
I ett visande system styr föraren efter skärmen. I ett automatiskt system håller hydrauliken skopan på målytan.
«Sådana saker blir mycket enklare. Vi har gett alla i projektet samma kraftfulla visualiseringsverktyg som mätavdelningen tidigare var ensam om att ha.»
Henrik Waldolf Mätchef · Veidekke Läs berättelsen →2D eller 3D på grävmaskinen?
Alla jobb behöver inte en full 3D-modell. Valet beror på vilken yta du schaktar.
2D-maskinstyrning arbetar mot en referens: en laser eller en känd höjdpunkt. Systemet känner skopans djup och lutning, men inte hela ytan. Det passar ledningsgravar och schakter med jämn nivå eller jämn lutning.
3D-maskinstyrning laddar in hela modellen i maskinen. Maskinen känner målytan överallt, så skiftande skevning, kurvor och korsningar kräver ingen huvudräkning.
Många entreprenörer utrustar maskinerna med 3D och använder dem i 2D-läge på enkla jobb. Jämförelsen finns på 2D eller 3D maskinstyrning.
Vad påverkar noggrannheten?
Leverantörernas noggrannhetssiffror är uppmätta under goda förhållanden. På arbetsplatsen spelar flera saker in.
Satellitsikt. Djupa skärningar, broar, byggnader och skog ger sämre sikt och därmed sämre noggrannhet.
RTK-förbindelse. Instabil korrektion slår direkt igenom i höjden.
Maskinens skick. Slitna bultar, bussningar och skär eller en lös sensor ger fel i skopan även om GNSS fungerar perfekt.
Kalibrering. När en sensor byts eller skopan repareras ska systemet kalibreras om.
Projektets krav. Toleranserna kommer från kontraktshandlingarna, som i Sverige ofta hänvisar till AMA Anläggning.
De mest noggranna ytorna kontrolleras fortfarande med totalstation eller laser. Maskinstyrning minskar kontrollerna men tar inte bort dem.
Var vinsten kommer ifrån
Mindre överschakt. Utan maskinstyrning schaktar man lätt lite djupare för säkerhets skull, eftersom det är dyrare att fylla upp än att schakta bort. När föraren ser målytan behövs ingen säkerhetsmarginal.
Färre vändor. Grovschakt och finjustering slås ihop. Andra vändan blir finputs, inte rättning.
Mindre väntan. Föraren behöver inte stoppa och vänta på att mätarna kontrollerar nivån.
Avvikelser syns direkt. Felet rättas medan skopan fortfarande är i marken. Hur du undviker omarbete i hela projektet står på digital egenkontroll i anläggning.
Säkrare arbetsplats. När mätarna inte behöver stå vid maskinen hela tiden är det färre personer till fots runt maskinerna.
Vinsten blir större när maskinstyrningen är en del av projektet: när modellerna kommer från samma ställe och loggade punkter hamnar där.
Inmätningar från alla grävmaskiner på samma karta
Infrakit skickar modeller till maskinstyrningssystemen och hämtar loggade punkter tillbaka till projektet för kontroll.
Ny arbetsfördelning för mätavdelningen
När maskinstyrning ersätter utsättning försvinner inte mätarna. Jobbet förändras.
På Lundbyleden kan anläggningschefer snabbt få nya mätpunkter direkt in på kartan, i stället för att vänta på manuella kontroller. Fler problem kan lösas ute på arbetsplatsen utan att mätorganisationen blir en flaskhals.
På riksväg 4 i Finland hade Destias arbetsledare egen mätutrustning för att titta på modellerna på arbetsplatsen. Enligt mätchefen Markku Palkama kunde arbetsledarna agera mycket mer självständigt i situationer som vanligtvis hade krävt en lantmätare.
Mätchefen får mer tid att se till att rätt modeller ligger i maskinerna, att inmätningarna kommer in och att de kontrolleras. Med Infrakits mobilapp öppnar arbetsledaren modeller och sparade vyer ute på arbetsplatsen, och i Survey-appen kan man mäta in och sätta ut med extern RTK-mottagare. Läs mer om Infrakit Field →
“Infrakit bidrar till att lägga grunden för tillit mellan kunden och entreprenören genom att exempelvis möjliggöra överföring i realtid av data från kontoret till byggarbetsplatsen – och vice versa – mellan alla parter som är involverade i projektet.”
Markku Palkama Lantmäterichef · Destia Läs berättelsen →Kalibrering och inmätningar: så blir maskinstyrning kvalitetsdata
Noggrannheten på en grävmaskin försämras med tiden när maskinen slits. Skärmen kan visa rätt nivå trots att skopan ligger några centimeter fel.
En enkel kontroll: maskinen mäter en känd punkt, och resultatet jämförs med den inmätta koordinaten.
I Infrakit kan du följa maskinernas positionsnoggrannhet mot kända kontrollpunkter, med varning när noggrannheten ligger utanför kraven. När resultaten sparas ser du också vilken maskin som börjar avvika.
Utrustningssidan visar projektets maskiner, om de är online och var de har kört.
Loggade punkter från maskinerna hämtas in i samma projekt:
- >Jämförelse med modellen i tvärsektion
- >Toleranser och dZ-filter, även i mobilen
- >Godkännande av många punkter på en gång
- >PDF-rapporter för valda punkter
Innan du väljer maskinstyrning för grävmaskinen
Fem frågor att gå igenom innan utrustningsvalet.
Vilka jobb gör ni mest? Till jämna schakter och ledningsgravar räcker ofta 2D. Varierande ytor som väg och gata kräver 3D.
Hur många märken finns i projekten? Tar underentreprenörer och hyrmaskiner med egna system behöver du en gemensam distributionspunkt. Annars blir mätarna filhanterare.
Vad kräver beställaren? Gå igenom handlingarnas krav på modeller, toleranser, egenkontroll och relationshandlingar.
Var hamnar inmätningarna? Blir de kvar i maskinen eller hos leverantören finns noggrannheten, men ingen annan ser den.
Hur hanteras kalibreringen? Bestäm intervall och metod, och spara resultaten så att historiken finns kvar.
Infrakit har integrationer med Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot och MTS. Se aktuell lista →
Vanliga frågor | Hur fungerar maskinstyrning för grävmaskin? Vad kostar maskinstyrning för grävmaskin? Vad är skillnaden mellan visande och automatisk maskinstyrning? Hur ofta ska noggrannheten kontrolleras? Kan grävmaskinens inmätningar användas som dokumentation? |
