Baggersteuerung: so funktioniert sie und das ändert sie auf der Baustelle
Die Maschinensteuerung bringt das Modell in die Baggerkabine. Der Nutzen kommt nicht nur aus der Genauigkeit, sondern daraus, dass Maschinenführer, Polier und Vermessung dieselben Informationen sehen.
Demo buchen
Wie eine Baggersteuerung funktioniert, was ihre Genauigkeit beeinflusst, woher der Nutzen in der Praxis kommt und worauf Sie vor der Systemwahl achten sollten.
Die Baggersteuerung zeigt dem Maschinenführer, wo die Löffelschneide im Verhältnis zum Modell steht. Weiß der Bagger zentimetergenau, wo er ist, wird in einem Durchgang auf Höhe gebaggert, ohne nach Pflöcken und Zollstock zu arbeiten.
Der Bagger ist oft die erste Maschine mit Maschinensteuerung, weil er die vielseitigsten Arbeiten macht: Leitungsgräben, Böschungen, Planum und Kanalbau.
Hier geht es darum, wie das System funktioniert, was die Genauigkeit beeinflusst und woher der Nutzen kommt. Das Gesamtbild mit mehreren Marken steht auf der Übersichtsseite Maschinensteuerung.
So funktioniert die Baggersteuerung
Auf dem Kabinendach sitzen meist zwei GNSS-Empfänger für Position und Ausrichtung. Neigungssensoren an Ausleger, Stiel und Löffel zeigen, wie die Kinematik steht. Daraus berechnet das System die Lage der Löffelschneide.
In der Kabine sieht der Maschinenführer ein Querprofil, in dem der Löffel über der Sollfläche dargestellt ist. Baggert er zu tief, meldet das Display das sofort.
Die Genauigkeit hängt an der RTK-Korrektur. Ohne Korrektur liegt die Position im Meterbereich, mit RTK aus Referenzstation oder Korrekturdienst im Zentimeterbereich.
Bei einem anzeigenden System führt der Maschinenführer nach dem Display. Bei einem automatischen System hält die Hydraulik den Löffel auf der Sollfläche.
„Ich kann meine kompletten Maschinen und Roverdaten zentral über Infrakit verwalten und einheitlich auf alle Geräte ausspielen.“
Lukas Schrode Geschäftsführer und Bauleiter · Schrode Bau Zur Geschichte →2D oder 3D am Bagger?
Nicht jede Arbeit braucht ein vollständiges 3D-Modell. Die Wahl hängt davon ab, welche Fläche Sie herstellen.
2D-Maschinensteuerung arbeitet gegen eine Referenz: einen Laser oder einen bekannten Höhenpunkt. Das System kennt Tiefe und Neigung des Löffels, aber nicht die ganze Fläche. Das passt für Gräben und Baugruben mit gleichbleibender Höhe oder Neigung.
3D-Maschinensteuerung lädt das ganze Modell in die Maschine. Der Bagger kennt die Sollfläche überall, also brauchen wechselnde Querneigung, Kurven und Einmündungen kein Kopfrechnen.
Viele Unternehmen rüsten die Maschinen mit 3D aus und nutzen sie bei einfachen Arbeiten im 2D-Modus. Der Vergleich steht auf 2D oder 3D Maschinensteuerung.
Was beeinflusst die Genauigkeit?
Die Genauigkeitsangaben der Hersteller gelten unter guten Bedingungen. Auf der Baustelle spielen mehrere Faktoren mit.
Satellitensicht. Tiefe Einschnitte, Brücken, Gebäude und Wald verschlechtern die Sicht und damit die Genauigkeit.
RTK-Verbindung. Eine instabile Korrektur schlägt direkt auf die Höhe durch.
Zustand der Maschine. Ausgeschlagene Bolzen, Buchsen und Schneiden oder ein lockerer Sensor erzeugen Fehler am Löffel, auch wenn GNSS perfekt arbeitet.
Kalibrierung. Wird ein Sensor getauscht oder der Löffel repariert, muss das System neu kalibriert werden.
Projektanforderungen. Die Toleranzen stehen in den Vertragsunterlagen; im Straßenbau wird häufig auf die ZTV E-StB verwiesen.
Die genauesten Flächen werden weiter mit Tachymeter oder Laser geprüft. Maschinensteuerung reduziert die Kontrollen, ersetzt sie aber nicht.
Woher der Nutzen kommt
Weniger Mehraushub. Ohne Maschinensteuerung wird gern etwas tiefer gebaggert, weil Auffüllen teurer ist als Abtragen. Sieht der Maschinenführer die Sollfläche, braucht es keine Sicherheitsreserve.
Weniger Durchgänge. Grobaushub und Feinarbeit fließen zusammen. Der zweite Gang ist Feinschliff, keine Korrektur.
Weniger Warten. Der Maschinenführer muss nicht anhalten und auf die Vermessung warten, die die Höhe kontrolliert.
Abweichungen sofort sichtbar. Der Fehler wird korrigiert, solange der Löffel noch im Boden ist. Wie Sie Nacharbeit im ganzen Projekt vermeiden, steht auf Qualitätssicherung im Tiefbau.
Sicherere Baustelle. Wenn die Vermessung nicht ständig neben der Maschine stehen muss, sind weniger Personen zu Fuß zwischen den Maschinen.
Der Nutzen wächst, wenn die Maschinensteuerung Teil des Projekts ist: wenn die Modelle aus derselben Quelle kommen und die Messpunkte dort landen.
Bestandsdaten aller Bagger auf einer Karte
Infrakit sendet Modelle an die Maschinensteuerungen und holt die Messpunkte zur Prüfung ins Projekt zurück.
Neue Arbeitsteilung in der Vermessung
Wenn Maschinensteuerung die Absteckung ersetzt, verschwindet die Vermessung nicht. Die Arbeit verändert sich.
Bei Heijmans in Klavertje 4 erfassen Bagger und Planierraupen die Bestandsdaten, und der Arbeitsvorbereiter erstellt daraus die Qualitätsdokumente für den Auftraggeber.
Bei Schrode Bau sieht der Bauleiter aus dem Büro, was auf der Baustelle passiert, weil Pläne, Fotos, Messpunkte und Maschinendaten in derselben Plattform liegen.
Die Vermessung hat mehr Zeit dafür, dass die richtigen Modelle auf den Maschinen sind, die Messpunkte hereinkommen und geprüft werden. Mit der Infrakit-App öffnet der Polier Modelle und gespeicherte Ansichten auf der Baustelle, und in der Survey-App kann mit externem RTK-Empfänger aufgemessen und abgesteckt werden. Absteckung per Tablet →
„Ich brauche keinen Vermessungstechniker vor Ort, der den ganzen Tag Punkte misst.“
John Donkers Leitender Vermessungsingenieur · Heijmans Zur Geschichte →Kalibrierung und Bestandsdaten: so wird Maschinensteuerung zum Qualitätsnachweis
Die Genauigkeit eines Baggers lässt mit dem Verschleiß nach. Das Display kann die richtige Höhe zeigen, obwohl der Löffel einige Zentimeter daneben liegt.
Eine einfache Kontrolle: Die Maschine misst einen bekannten Punkt, das Ergebnis wird mit der eingemessenen Koordinate verglichen.
In Infrakit lässt sich die Positionsgenauigkeit der Maschinen gegen bekannte Kontrollpunkte verfolgen, mit Warnung, wenn die Genauigkeit außerhalb der Anforderungen liegt. Werden die Ergebnisse gespeichert, sehen Sie auch, welche Maschine abzuweichen beginnt.
Die Geräteseite zeigt die Maschinen des Projekts, ob sie online sind und wo sie gefahren sind.
Messpunkte der Maschinen kommen ins selbe Projekt:
- >Vergleich mit dem Modell im Querprofil
- >Toleranzen und dZ-Filter, auch mobil
- >Freigabe vieler Punkte auf einmal
- >PDF-Berichte für ausgewählte Punkte
Bevor Sie eine Baggersteuerung wählen
Fünf Fragen, die Sie vor der Gerätewahl klären sollten.
Welche Arbeiten machen Sie am meisten? Für ebene Baugruben und Gräben reicht oft 2D. Wechselnde Flächen wie Straße und Kreisverkehr brauchen 3D.
Wie viele Marken sind auf Ihren Baustellen? Bringen Nachunternehmer und Mietmaschinen eigene Systeme mit, brauchen Sie einen zentralen Verteilpunkt. Sonst wird die Vermessung zum Dateiverwalter.
Was fordert der Auftraggeber? Prüfen Sie die Vorgaben zu Modellen, Toleranzen, Aufmaß und Bestandsdokumentation.
Wohin gehen die Bestandsdaten? Bleiben sie in der Maschine oder beim Hersteller, ist die Genauigkeit zwar da, aber niemand sonst sieht sie.
Wie wird kalibriert? Legen Sie Intervall und Methode fest und speichern Sie die Ergebnisse, damit die Historie erhalten bleibt.
Infrakit hat Integrationen mit Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot und MTS. Aktuelle Liste ansehen →
Häufige Fragen | Wie funktioniert eine Baggersteuerung? Was kostet eine Maschinensteuerung für den Bagger? Was ist der Unterschied zwischen anzeigender und automatischer Baggersteuerung? Wie oft sollte die Genauigkeit geprüft werden? Können Messpunkte vom Bagger als Nachweis dienen? |
