Maskinstyrning: alla maskinstyrningssystem på samma projektkarta
När varje maskin får uppdaterad modell från samma ställe och inmätningarna kommer tillbaka till samma projekt kan mätavdelningen lägga tiden på kvalitet i stället för filhantering.
Boka demo
Vad maskinstyrning är, varför maskinstyrningssystem från flera märken ger mätavdelningen extraarbete, och hur modeller når alla maskiner och inmätningar kommer tillbaka från ett ställe. Med erfarenheter från Veidekke, AF Anlegg och Heijmans.
Maskinstyrning innebär att anläggningsmaskinen vet var den är och jämför skopan eller bladet med projekteringsmodellen. Maskinföraren ser i hytten hur mycket som återstår att schakta eller fylla. På svenska anläggningsprojekt är 3D-maskinstyrning vardag, från väg och järnväg till VA.
Själva maskinstyrningen fungerar oftast bra. Det svåra är allt runt maskinen: när modellen revideras måste den ut till varje maskin, och inmätta punkter måste tillbaka. Finns det flera märken i projektet gör mätavdelningen samma jobb flera gånger.
Här går vi igenom hur maskinstyrning fungerar, var extraarbetet uppstår i ett projekt med flera märken och hur Infrakit samlar modelldistribution och inmätningar på en projektkarta.
Vad är maskinstyrning?
GNSS-mottagare och lutningssensorer på maskinen ger exakt position och läge. När projekteringsmodellen är inläst räknar systemet ut var skopan eller bladet är i förhållande till målytan och visar avvikelsen för maskinföraren i realtid.
Före maskinstyrning gjordes arbetet efter utsättning. Mätarna satte ut höjder och lutningar, maskinföraren schaktade efter dem och någon kontrollerade resultatet. Utsättningspinnar kördes ner, och mellan dem fick man uppskatta.
Med maskinstyrning har maskinföraren modellen i hytten över hela arbetsområdet. Noggrannheten kommer från RTK-korrektioner från basstation eller nätverkstjänst. Mer om grävmaskiner: maskinstyrning för grävmaskin. Om vägbygge: GPS-maskinstyrning i vägbygge.
Modeller ut till maskinerna och inmätningar tillbaka via en plattform.
Boka demo Se integrationerFrån utsättning till kontinuerlig styrning
Den största vinsten med maskinstyrning är inte bara noggrannhet utan tryggheten i att arbetet görs enligt modellen. Maskinföraren ser schakt och fyllning hela tiden, inte bara vid utsättningspunkterna.
Vid manuellt arbete kontrolleras höjden punktvis. Mellan punkterna upptäcks överschakt eller för tunna lager i efterhand.
Med maskinstyrning syns avvikelsen medan skopan fortfarande är i marken. Det blir färre extra vändor, och massorna flyttas en gång i stället för två.
När ingen behöver kontrollera varje schakt är det färre personer till fots runt maskiner i rörelse.
Mätchefens roll förändras också. Henrik Waldolf på Veidekke säger: «Vi har gett alla i projektet samma kraftfulla visualiseringsverktyg som mätavdelningen tidigare var ensam om att ha.»
Det är här dataflödet blir flaskhalsen: varje manuell filöverföring är tid som inte går till kvalitet. Se hur Infrakit Office samlar projektdata →


Många märken, många portaler
På stora projekt finns sällan bara ett maskinstyrningsmärke. Totalentreprenören har ett system, underentreprenören ett annat och hyrmaskinen ett tredje.
Samma modell publiceras flera gånger. Varje leverantör har sin egen molntjänst. När modellen revideras laddar mätavdelningen upp den i varje tjänst och kontrollerar vilka maskiner som fick uppdateringen.
Inmätningarna ligger utspridda. Punkter som maskinerna loggar blir kvar hos respektive leverantör. Innan kvaliteten kan bedömas samlat måste data hämtas och sättas ihop.
Så beskrivs läget på Lundbyleden innan Infrakit: flera maskinstyrningssystem användes, och varje modell behövde distribueras manuellt till de enskilda maskinerna. Varje ny revision innebar att samma fil uppdaterades i flera system.
Kristen Petillon på AF Anlegg beskriver E39: ”Under den perioden var vi tvungna att använda fem olika arbetsflöden för att föra data till maskinerna och fem för att få den tillbaka som byggd data.”
En gammal modell i maskinen betyder i praktiken omarbete. Hur du undviker det står på sidan digital egenkontroll i anläggning.
Ju fler maskiner, märken och revisioner, desto mer extraarbete. På ett litet projekt med ett märke fungerar leverantörens portal bra.
Modeller till alla maskiner från ett ställe
Infrakit skickar modeller till Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot och MTS och hämtar inmätningar tillbaka till samma projekt.
«Om vi skulle ta bort Infrakit från det här projektet skulle vi behöva en till två extra utsättningsingenjörer. Det är en oerhört viktig knutpunkt i vårt projekt»
Henrik Waldolf Mätchef · Veidekke, Lundbyleden Läs berättelsen →Integrationer mot sju maskinstyrningsleverantörer
Maskinstyrningsuppdrag som kan återanvändas på nya maskiner
Inmätning i Survey-appen med externa RTK-mottagare
Så går modellerna till maskinerna och tillbaka
I Infrakit skickas modeller till maskinerna som maskinstyrningsuppdrag. Du väljer modeller och maskiner, och integrationen levererar data till leverantörens system. När en ny maskin kommer till arbetsplatsen kan samma uppdrag återanvändas.
På Lundbyleden skapar mätchefen egna uppgifter som tilldelas maskinerna, så att varje maskin bara får det material som är relevant för arbetsuppgiften.
Inmätningarna kommer tillbaka till samma projekt. Via integrationerna hämtas relations- och användningsdata från maskinerna. Punkterna visas i karta och tvärsektion tillsammans med modellen.
Du kan ange toleranser och filtrera på höjdavvikelse (dZ), även i mobilen. Godkända punkter kan rapporteras som PDF.
Maskinerna syns på kartan. Utrustningssidan visar projektets maskiner, om de är online och var de har kört.
- >Följ maskinernas positionsnoggrannhet mot kända kontrollpunkter, med varning när noggrannheten ligger utanför kraven
- >Användnings- och aktivitetsstatistik per maskin
- >Maskiner i Novatron Xsite flyttas automatiskt mellan projekt
– För mig är huvudegenskaperna att jag har en överblick över alla 3D-modeller som används och kan kombinera olika maskiner från olika företag på en plattform. För mig är den största fördelen att jag inte behöver söka as-built-data.
John Donkers Huvudlantmätare · Heijmans Läs berättelsen →Vilka maskinstyrningssystem kopplar Infrakit ihop?
Infrakit ersätter inte maskinstyrningssystemet. Det är en gemensam distributions- och datapunkt ovanför dem.
| Maskinstyrningssystem | Kommentar |
|---|---|
| Novatron Xsite | Integrationen omfattar även ISO 15143-4-telematik och automatisk flytt av maskiner mellan projekt. |
| Leica ConX | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
| Topcon Sitelink3D v2 | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
| Unicontrol | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
| Makin3D | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
| DigPilot | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
| MTS | Maskinstyrningsintegration med Infrakit. |
Maskinförarna använder fortfarande skärmen i sitt eget system. Förändringen sker på kontoret: var modellerna skickas ifrån och var inmätningarna hamnar.
Projekteringsdata hämtas in i samma projekt, bland annat från Civil 3D, Novapoint, Quadri och Gemini, och som LandXML, IFC, DWG och DXF.
På samma karta finns även drönarortofoton, terrängmodeller, foton och masstransporter. Maskinstyrningen blir en del av den gemensamma lägesbilden.

Erfarenheter från projekt
Ny station med dubbelspår, två järnvägsbroar och en större vägbro, med flera maskinstyrningssystem på arbetsplatsen. Maskinerna skickar kontinuerligt data till Infrakit, och data synkas inom några minuter.
Läs Veidekkes kundcase →«Det är mycket mer effektivt att se byggteckningarna med den faktiska situationen som bakgrund – än på ett vitt ark.»
Henrik Waldolf Mätchef · VeidekkeMånga utrustningsmärken, leverantörer och underentreprenörer med egna maskinstyrningssystem. AF Anlegg kopplade ihop alla maskiner i Infrakit och organiserade produktionsmodellerna därifrån.
Läs AF Anleggs kundcase →”Bara det faktum att vi kan ha ett strukturerat sätt att hantera alla filer på bara ett ställe, att data kan skickas automatiskt och tillförlitligt till maskinerna samtidigt som vi har god kontroll över vilken maskin som har vilken information för både modeller och som byggd data är största fördelen för oss.”
Kristen Petillon Chef för maskinstyrning och automation · AF AnleggMaskinstyrningen fungerar. Dataflödet avgör.
Grävmaskiner schaktar på centimetern och bandschaktare följer 3D-modellen. Tekniken är inte problemet.
Problemet är allt runt omkring: samma modell i flera leverantörsportaler, inmätningar bakom flera moln och ständig kontroll av vilken version som ligger i vilken maskin.
Infrakit samlar projektering, modeller, maskiner, inmätningar, foton och drönardata på samma karta. Hela projektet ser samma lägesbild.
Modellerna går ut som maskinstyrningsuppdrag, och inmätningarna kommer tillbaka till samma projekt för kontroll mot toleranser.
Då kan mätchefen lägga tiden på det som kräver yrkeskunnande.
Vanliga frågor | Vad är maskinstyrning? + Maskinstyrning innebär att grävmaskinen, bandschaktaren eller väghyveln positionerar sig med satelliter (GNSS) eller laser och jämför skopan eller bladet med projekteringsmodellen. Maskinföraren ser på skärmen hur mycket som återstår att schakta eller fylla. På automatiska system justerar hydrauliken själv. Vad är skillnaden mellan 2D och 3D maskinstyrning? + 2D-maskinstyrning styr mot ett plan eller en lutning, till exempel från en laser. Med 3D-maskinstyrning laddas hela modellen in, och maskinen känner målytan överallt på arbetsplatsen. Läs mer: 2D eller 3D maskinstyrning. Vilka maskinstyrningssystem kopplar Infrakit ihop? + Infrakit har integrationer med Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot och MTS. Aktuell lista finns på Infrakits supportsidor. Behöver maskinförarna lära sig något nytt? + Maskinförarna använder fortfarande skärmen i sitt eget maskinstyrningssystem. Förändringen sker på kontoret: modellerna skickas till maskinerna via Infrakit, och inmätta punkter kommer tillbaka till samma projekt. Får vi tillbaka inmätta punkter från maskinerna i Infrakit? + Ja. Via integrationerna hämtas relations- och användningsdata från maskinerna. Punkterna kan visas i karta och tvärsektion, kontrolleras mot toleranser, godkännas och rapporteras som PDF. Vilka projekt har mest nytta av en gemensam plattform? + Nyttan växer med antalet maskiner och märken. Med en maskin och ett system räcker ofta leverantörens egen portal. När flera underentreprenörer tar med egna maskiner och modellerna revideras ofta sparar en distributionspunkt manuellt arbete och minskar risken för gamla modeller. |
