Maskinstyring på gravemaskin: slik fungerer det og dette endrer det på anlegget
Maskinstyring tar modellen inn i kabinen. Gevinsten kommer ikke bare fra nøyaktigheten, men fra at maskinfører, formann og stikning ser den samme informasjonen.
Be om en demo
Hvordan maskinstyring på gravemaskin fungerer, hva som påvirker nøyaktigheten, hvor gevinsten faktisk kommer fra, og hva du bør tenke på før du velger system.
Maskinstyring på gravemaskin viser maskinføreren hvor skuffeggen er i forhold til modellen. Når maskinen vet hvor den er på centimeteren, kan du grave til riktig høyde i én runde uten å jobbe etter stikk og målebånd.
Gravemaskinen er ofte den første maskinen som får maskinstyring, fordi den gjør de mest varierte jobbene: grøfter, skråninger, overbygning og VA.
Her ser vi på hvordan systemet fungerer, hva som påvirker nøyaktigheten og hvor gevinsten kommer fra. Helheten med flere merker finner du på hovedsiden om maskinstyring.
Slik fungerer maskinstyring på gravemaskin
På hyttetaket sitter vanligvis to GNSS-mottakere som gir posisjon og retning. Helningssensorer på bom, arm og skuff forteller hvordan armen står. Ut fra dette regner systemet ut hvor skuffeggen er.
I kabinen ser maskinføreren et tverrprofil der skuffen er tegnet over målflaten. Graver du for dypt, sier skjermen fra med en gang.
Nøyaktigheten avgjøres av RTK-korreksjonen. Uten korreksjon er posisjonen på metern, med RTK fra basestasjon eller nettverkstjeneste på centimeteren.
På et veiledende system styrer maskinføreren etter skjermen. På et automatisk system holder hydraulikken skuffen på målflaten.
«Infrakit er tidsbesparende med tanke på dataflyt. Lett å sende ut maskindata nå når alt legges ut en plass. Tidligere måtte vi i stikningsavdelingen legge ut data på flere forskjellige plattformer.»
Ann-Christin Egeland Bryne Stikningsleder · Stangeland Maskin Les historien →2D eller 3D på gravemaskinen?
Ikke alle jobber trenger full 3D-modell. Valget avhenger av hva slags flate du graver.
2D-maskinstyring jobber mot én referanse: en laser eller et kjent høydepunkt. Systemet kjenner dybde og fall på skuffen, men ikke hele flaten. Det passer til grøfter og tomter med jevn høyde eller jevnt fall.
3D-maskinstyring laster hele modellen inn i maskinen. Maskinen kjenner målflaten overalt, så skiftende overhøyde, kurver og kryss krever ingen hoderegning.
Mange entreprenører utstyrer maskinene med 3D og bruker dem i 2D-modus på enkle jobber. Sammenligningen står på 2D eller 3D maskinstyring.
Hva påvirker nøyaktigheten?
Leverandørenes nøyaktighetstall er målt under gode forhold. På anlegget spiller flere ting inn.
Satellittsikt. Dype skjæringer, bruer, bygninger og skog gir dårligere sikt og dermed dårligere nøyaktighet.
RTK-forbindelse. Ustabil korreksjon gir direkte utslag i høyden.
Maskinens tilstand. Slitte bolter, foringer og skuffegg eller en løs sensor gir feil i skuffen selv om GNSS fungerer perfekt.
Kalibrering. Når en sensor byttes eller skuffen repareres, må systemet kalibreres på nytt.
Prosjektets krav. Toleransene kommer fra kontrakten. På veiprosjekter viser kontraktene ofte til Statens vegvesens håndbøker.
De mest nøyaktige flatene kontrolleres fortsatt med totalstasjon eller laser. Maskinstyring reduserer kontrollene, men fjerner dem ikke.
Hvor gevinsten kommer fra
Mindre overgraving. Uten maskinstyring graver man fort litt dypere for sikkerhets skyld, fordi det er dyrere å fylle opp igjen enn å grave bort. Når maskinføreren ser målflaten, trengs ingen sikkerhetsmargin.
Færre runder. Grovgraving og finjustering slås sammen. Andre runde blir pussing, ikke retting.
Mindre venting. Maskinføreren trenger ikke stoppe og vente på at stikningen kontrollerer høyden.
Avvik oppdages med en gang. Feilen rettes mens skuffen fortsatt er i bakken. Hvordan du unngår omarbeid i hele prosjektet, står på kvalitetssikring i anlegg.
Tryggere anlegg. Når stikningen ikke må stå ved maskinen hele tiden, er det færre folk til fots rundt maskinene.
Gevinsten blir større når maskinstyringen er en del av prosjektet: når modellene kommer fra samme sted og loggede punkter havner der.
Som-bygget fra alle gravemaskiner på samme kart
Infrakit sender modeller til maskinstyringssystemene og henter loggede punkter tilbake til prosjektet for kontroll.
Ny arbeidsdeling i stikningen
Når maskinstyring erstatter stikking, forsvinner ikke stikningslederen. Jobben endrer seg.
Hos Romarheim kan formenn, grunnarbeidere og anleggsledere følge fremdriften og hente oppdaterte modeller, logginger og as built-data selv, uten å gå via stikningslederen.
Hos Skanska på E10 Hålogalandsvegen henter feltarbeiderne informasjon fra modellene direkte i felt, særlig ved VA- og EL-arbeid.
Stikningsleder får mer tid til å sørge for at riktige modeller ligger i maskinene, at loggingene kommer inn og at de blir kontrollert. Med Infrakits mobilapp åpner formannen modeller og lagrede visninger i felt, og i Survey-appen kan man måle inn og stikke ut med ekstern RTK-mottaker.
«Den største fordelen for meg som stikningsleder er at andre i prosjektet nå kan hente ut informasjon og få innsikt selv, uten å være avhengig av min hjelp i like stor grad. Det sparer meg for tid, reduserer misforståelser og gjør samhandlingen i prosjektet enklere.»
Mari Træen Stikningsleder · Romarheim Les historien →Kalibrering og som-bygget: slik blir maskinstyring kvalitetsdata
Nøyaktigheten på en gravemaskin blir dårligere over tid når maskinen slites. Skjermen kan vise riktig høyde selv om skuffen ligger noen centimeter feil.
En enkel kontroll: maskinen måler et kjent punkt, og resultatet sammenlignes med den innmålte koordinaten. PEAB gjør dette ukentlig på E6 Moelvkrysset.
I Infrakit kan du følge posisjonsnøyaktigheten til maskinene mot kjente kontrollpunkter, med varsel når nøyaktigheten er utenfor kravene. Når resultatene lagres, ser du også hvilken maskin som begynner å avvike.
Utstyrssiden viser prosjektets maskiner, om de er online og hvor de har kjørt.
Loggede punkter fra maskinene hentes inn i samme prosjekt:
- >Sammenligning med modellen i tverrprofil
- >Toleranser og dZ-filter, også på mobil
- >Godkjenning av mange punkter samtidig
- >PDF-rapporter for valgte punkter
Før du velger maskinstyring til gravemaskinen
Fem spørsmål det lønner seg å gå gjennom før utstyrsvalget.
Hva slags jobber gjør dere mest? Til jevne tomter og grøfter holder ofte 2D. Varierende flater som vei og gate krever 3D.
Hvor mange merker er det på anleggene? Tar UE-er og leiemaskiner med egne systemer, trenger du ett felles distribusjonspunkt. Ellers blir stikningen filflyttere.
Hva krever byggherren? Se gjennom kontraktens krav til modellgrunnlag, toleranser og sluttdokumentasjon.
Hvor havner som-bygget? Blir loggingene liggende i maskinen eller hos leverandøren, finnes nøyaktigheten, men ingen andre ser den.
Hvordan håndteres kalibrering? Avtal intervall og metode, og lagre resultatene slik at historikken blir tatt vare på.
Infrakit har integrasjoner med Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot og MTS. Se oppdatert liste →
Ofte stilte spørsmål | Hvordan fungerer maskinstyring på gravemaskin? Hva koster maskinstyring til gravemaskin? Hva er forskjellen på veiledende og automatisk maskinstyring? Hvor ofte bør nøyaktigheten kontrolleres? Kan loggede punkter fra gravemaskinen brukes som dokumentasjon? |
