Maschinensteuerung: alle Maschinensteuerungssysteme auf einer Projektkarte
Wenn jede Maschine das aktuelle Modell aus derselben Quelle bekommt und die Bestandsdaten ins selbe Projekt zurückfließen, kann die Vermessung ihre Zeit in Qualität statt in Dateitransfer stecken.
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Was Maschinensteuerung ist, warum Maschinensteuerungen mehrerer Hersteller der Vermessung Zusatzarbeit machen und wie Modelle aus einer Quelle auf alle Maschinen kommen und Bestandsdaten zurück. Mit Erfahrungen von Schrode Bau, PORR und Heijmans.
Maschinensteuerung bedeutet, dass die Baumaschine weiß, wo sie steht, und Löffel oder Schild mit dem Planungsmodell vergleicht. Der Maschinenführer sieht in der Kabine, wie viel noch abzutragen oder aufzufüllen ist. Im deutschen Tiefbau ist 3D-Maschinensteuerung inzwischen weit verbreitet, vom Straßenbau bis zum Kanal- und Leitungsbau.
Die Maschinensteuerung selbst funktioniert meist gut. Schwierig ist alles rund um die Maschine: Wird der Plan geändert, muss das neue Modell auf jede Maschine, und die Bestandsdaten müssen zurück. Sind mehrere Hersteller auf der Baustelle, erledigt die Vermessung dieselbe Arbeit mehrfach.
Hier geht es darum, wie Maschinensteuerung funktioniert, wo auf Baustellen mit mehreren Marken die Zusatzarbeit entsteht und wie Infrakit Modellverteilung und Bestandsdaten auf einer Projektkarte zusammenführt.
Was ist Maschinensteuerung?
GNSS-Empfänger und Neigungssensoren an der Maschine liefern Position und Lage. Ist das Planungsmodell geladen, berechnet das System, wo Löffel oder Schild im Verhältnis zur Sollfläche stehen, und zeigt dem Maschinenführer die Abweichung in Echtzeit.
Vor der Maschinensteuerung wurde nach Absteckung gearbeitet. Die Vermessung steckte Höhen und Neigungen ab, der Maschinenführer baggerte danach, und jemand kontrollierte das Ergebnis. Pflöcke wurden umgefahren, und zwischen ihnen blieb es beim Schätzen.
Mit Maschinensteuerung hat der Maschinenführer das Modell im gesamten Arbeitsbereich in der Kabine. Die Genauigkeit kommt von RTK-Korrekturdaten aus Referenzstation oder Korrekturdienst. Mehr zum Bagger: Baggersteuerung. Zum Straßenbau: 3D-Maschinensteuerung im Straßenbau.
Modelle auf die Maschinen und Bestandsdaten zurück über eine Plattform.
Demo buchen Integrationen ansehenVon der Absteckung zur kontinuierlichen Steuerung
Der größte Gewinn der Maschinensteuerung ist nicht nur die Genauigkeit, sondern die Sicherheit, dass nach Modell gebaut wird. Der Maschinenführer sieht Abtrag und Auftrag laufend, nicht nur an den Absteckpunkten.
Bei manueller Arbeit wird die Höhe punktuell geprüft. Zwischen den Punkten fallen Mehraushub oder zu dünne Schichten erst im Nachhinein auf.
Mit Maschinensteuerung zeigt sich die Abweichung, solange der Löffel noch im Boden ist. Es gibt weniger Zusatzgänge, und Massen werden einmal bewegt statt zweimal.
Wenn niemand jeden Aushub kontrollieren muss, sind weniger Personen zu Fuß zwischen fahrenden Maschinen unterwegs.
Lukas Schrode beschreibt die nächste Stufe: „Ein Problem ist: Wenn Baufirmen ganz viel digitalisieren, aber das nicht zusammenführen können, dann sind Daten an verschiedenen Orten genauso sinnlos wie keine Daten.“
Genau hier wird der Datenfluss zum Engpass: Jede manuelle Dateiübertragung ist Zeit, die der Qualität fehlt. Mehr zur Tiefbau-Software von Infrakit →


Viele Marken, viele Portale
Auf großen Baustellen gibt es selten nur einen Maschinensteuerungs-Hersteller. Der Hauptauftragnehmer fährt ein System, der Nachunternehmer ein anderes, die Mietmaschine ein drittes.
Dasselbe Modell wird mehrfach hochgeladen. Jeder Hersteller hat seinen eigenen Cloud-Dienst. Wird der Plan geändert, lädt die Vermessung das Modell in jeden Dienst einzeln hoch und prüft, welche Maschinen es erhalten haben.
Bestandsdaten liegen verstreut. Die von den Maschinen aufgezeichneten Punkte bleiben beim jeweiligen Hersteller. Bevor die Qualität insgesamt bewertet werden kann, müssen die Daten geholt und zusammengeführt werden.
John Donkers von Heijmans beschreibt das so: „Früher hätte ich verschiedene Clouds verwenden müssen, um die richtigen Maschinendaten in die Maschinen der verschiedenen Unternehmen einzugeben.“
Ohne Überblick sieht man nicht direkt, ob der Bagger das richtige Modell verwendet. Das erhöht das Risiko von Fehlern, die viel Zeit und Geld kosten.
Ein veraltetes Modell auf der Maschine bedeutet in der Praxis Nacharbeit. Wie Sie das mit Qualitätssicherung vermeiden, steht auf der Seite Qualitätssicherung im Tiefbau.
Je mehr Maschinen, Marken und Planstände, desto mehr Zusatzarbeit. Auf einer kleinen Baustelle mit einer Marke reicht das Herstellerportal gut aus. Praxisleitfaden: verschiedene Marken auf einer Plattform verwalten →
Modelle für alle Maschinen aus einer Quelle
Infrakit sendet Modelle an Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot und MTS und holt Bestandsdaten ins selbe Projekt zurück.
„Ich kann meine kompletten Maschinen und Roverdaten zentral über Infrakit verwalten und einheitlich auf alle Geräte ausspielen.“
Lukas Schrode Geschäftsführer und Bauleiter · Schrode Bau Zur Geschichte →Integrationen zu sieben Herstellern von Maschinensteuerungen
Maschinensteuerungsaufträge, die für neue Maschinen wiederverwendbar sind
Aufmaß in der Survey-App mit externen RTK-Empfängern
So kommen Modelle auf die Maschinen und zurück
In Infrakit gehen Modelle als Maschinensteuerungsaufträge an die Maschinen. Sie wählen Modelle und Maschinen, und die Integration liefert die Daten an das System des Herstellers. Kommt eine neue Maschine auf die Baustelle, lässt sich derselbe Auftrag wiederverwenden.
Die Modelldateien liegen in der Ordnerstruktur des Projekts. Wird eine neue Version derselben Datei hochgeladen, wird sie als Revision gespeichert und nicht als Duplikat.
Bestandsdaten kommen ins selbe Projekt zurück. Über die Integrationen kommen Bestands- und Nutzungsdaten der Maschinen zurück. Die Punkte erscheinen in Karte und Querprofil zusammen mit dem Modell.
Sie können Toleranzen festlegen und nach Höhenabweichung (dZ) filtern, auch mobil. Freigegebene Punkte lassen sich als PDF berichten.
Die Maschinen sind auf der Karte sichtbar. Die Geräteseite zeigt die Maschinen des Projekts, ob sie online sind und wo sie gefahren sind.
- >Positionsgenauigkeit der Maschinen gegen bekannte Kontrollpunkte verfolgen, mit Warnung, wenn die Genauigkeit außerhalb der Anforderungen liegt
- >Nutzungs- und Aktivitätsstatistik je Maschine
- >Maschinen in Novatron Xsite wechseln automatisch zwischen Projekten
„Die wichtigsten Funktionen für mich sind, dass ich einen Überblick über alle verwendeten 3D-Modelle habe und dass ich verschiedene Maschinen von verschiedenen Unternehmen auf einer Plattform kombinieren kann. Der größte Vorteil für mich ist, dass ich nicht nach Bestandsdaten suchen muss.“
John Donkers Leitender Vermessungsingenieur · Heijmans Zur Geschichte →Welche Maschinensteuerungen verbindet Infrakit?
Infrakit ersetzt die Maschinensteuerung nicht. Es ist ein gemeinsamer Verteil- und Datenpunkt über den Herstellersystemen.
| Maschinensteuerung | Hinweis |
|---|---|
| Novatron Xsite | Die Integration umfasst auch ISO-15143-4-Telematik und den automatischen Wechsel von Maschinen zwischen Projekten. |
| Leica ConX | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
| Topcon Sitelink3D v2 | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
| Unicontrol | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
| Makin3D | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
| DigPilot | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
| MTS | Maschinensteuerungs-Integration mit Infrakit. |
Die Maschinenführer arbeiten weiter mit dem Display ihres eigenen Systems. Die Änderung passiert im Büro: woher die Modelle kommen und wohin die Bestandsdaten gehen.
Planungsdaten kommen ins selbe Projekt, unter anderem aus Civil 3D, Novapoint, Quadri und Gemini sowie als LandXML, IFC, DWG und DXF. BIM im Straßenbau →
Auf derselben Karte liegen auch Drohnen-Orthofotos, Geländemodelle, Fotos und Massentransporte. Maschinensteuerung wird Teil des gemeinsamen Lagebilds. Baudokumentation →

Erfahrungen aus Projekten
Kanalbau, Wasserleitungen, Breitband und Straßensanierung. Schrode Bau gehört zur MTS Unternehmensgruppe, deren Maschinensteuerung mit Infrakit integriert ist. Pläne und digitale Geländemodelle gehen direkt auf Bagger und Rover, Messpunkte und Maschinendaten fließen in die Plattform zurück.
Zur Erfolgsgeschichte von Schrode Bau →„Die Pläne habe ich früher immer mit Datumsstempel abgelegt – und so hatte ich dann 50 Pläne mit verschiedenen Bearbeitungsständen.“
Lukas Schrode Schrode BauASFINAG setzte schon in der Ausschreibung auf Digitalisierung. Infrakit ist die zentrale Projektinformationsplattform, von der Vermessung über die Fotodokumentation bis zum Echtzeitzugriff auf Modelldaten für 3D-gesteuerte Maschinen.
Zur Erfolgsgeschichte von PORR →„Mit Infrakit können wir alle baurelevanten Daten visuell darstellen und vor Ort nutzen – angefangen von der Vermessung über die Fotodokumentation bis hin zum Echtzeitzugriff auf Modelldaten für 3D-gesteuerte Maschinen.“
Christoph Winkler Teamleiter Execution Digitalisation Support · PORRDie Maschinensteuerung funktioniert. Der Datenfluss entscheidet.
Bagger arbeiten zentimetergenau, Raupen folgen dem 3D-Modell. Die Technik ist nicht das Problem.
Das Problem ist alles drumherum: dasselbe Modell in mehreren Herstellerportalen, Bestandsdaten hinter mehreren Clouds und ständiges Nachprüfen, welche Version auf welcher Maschine liegt.
Infrakit führt Planung, Modelle, Maschinen, Bestandsdaten, Fotos und Drohnendaten auf einer Karte zusammen. Das ganze Projekt sieht dasselbe Lagebild.
Die Modelle gehen als Maschinensteuerungsaufträge raus, die Bestandsdaten kommen zur Prüfung gegen Toleranzen ins selbe Projekt zurück.
Dann hat die Vermessung Zeit für das, was Fachwissen braucht.
Häufige Fragen | Was ist Maschinensteuerung? + Bei der Maschinensteuerung bestimmt der Bagger, die Raupe oder der Grader seine Position per Satellit (GNSS) oder Laser und vergleicht Löffel oder Schild mit dem Planungsmodell. Der Maschinenführer sieht auf dem Display, wie viel noch abzutragen oder aufzufüllen ist. Bei automatischen Systemen regelt die Hydraulik selbst nach. Was ist der Unterschied zwischen 2D- und 3D-Maschinensteuerung? + Die 2D-Maschinensteuerung arbeitet gegen eine Ebene oder eine Neigung, zum Beispiel von einem Laser. Bei der 3D-Maschinensteuerung wird das komplette Modell geladen, und die Maschine kennt die Sollfläche überall auf der Baustelle. Mehr dazu: 2D oder 3D Maschinensteuerung. Welche Maschinensteuerungen verbindet Infrakit? + Infrakit hat Integrationen mit Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot und MTS. Die aktuelle Liste steht auf den Infrakit-Supportseiten. Müssen sich die Maschinenführer umstellen? + Die Maschinenführer arbeiten weiter mit dem Display ihres eigenen Systems. Die Änderung passiert im Büro: Modelle gehen über Infrakit an die Maschinen, und Bestandsdaten kommen ins selbe Projekt zurück. Kommen Bestandsdaten der Maschinen zurück in Infrakit? + Ja. Über die Integrationen kommen Bestands- und Nutzungsdaten der Maschinen zurück. Die Punkte lassen sich in Karte und Querprofil anzeigen, gegen Toleranzen prüfen, freigeben und als PDF berichten. Für welche Projekte lohnt sich eine gemeinsame Plattform? + Der Nutzen wächst mit der Zahl der Maschinen und Marken. Bei einer Maschine und einem System reicht oft das Portal des Herstellers. Wenn mehrere Nachunternehmer eigene Maschinen mitbringen und die Pläne häufig geändert werden, spart ein zentraler Verteilpunkt Handarbeit und verringert das Risiko veralteter Modelle. |
