Maskinstyring: alle maskinstyringssystemer på samme prosjektkart
Når hver maskin får oppdatert modell fra samme sted og som-bygget kommer tilbake til samme prosjekt, kan stikningsavdelingen bruke tiden på kvalitet i stedet for filflytting.
Be om en demo
Hva maskinstyring er, hvorfor maskinstyringssystemer fra flere merker gir stikningsavdelingen ekstraarbeid, og hvordan modeller kommer ut til alle maskiner og som-bygget tilbake fra ett sted. Med erfaringer fra PEAB, AF Gruppen, Skanska og Romarheim.
Maskinstyring betyr at anleggsmaskinen vet hvor den er og sammenligner skuffen eller bladet med prosjekteringsmodellen. Maskinføreren ser i kabinen hvor mye som gjenstår å grave eller fylle. På norske anlegg er 3D-maskinstyring hverdag på alt fra motorveier til VA-grøfter.
Selve maskinstyringen fungerer som regel godt. Det vanskelige er alt rundt maskinen: når modellen revideres, må den ut til hver eneste maskin, og som-bygget-data må tilbake. Er det flere merker på anlegget, gjør stikningsavdelingen den samme jobben flere ganger.
Her går vi gjennom hvordan maskinstyring fungerer, hvor ekstraarbeidet på et anlegg med flere merker oppstår, og hvordan Infrakit samler modelldistribusjon og som-bygget på ett prosjektkart.
Hva er maskinstyring?
GNSS-mottakere og helningssensorer på maskinen gir nøyaktig posisjon og stilling. Når prosjekteringsmodellen er lastet inn, regner systemet ut hvor skuffen eller bladet er i forhold til målflaten og viser avviket for maskinføreren i sanntid.
Før maskinstyring ble arbeidet gjort etter stikk. Stikningsavdelingen satte ut høyder og fall, maskinføreren gravde etter dem, og noen kontrollerte resultatet. Stikk ble kjørt ned, og mellom dem var det skjønn.
Med maskinstyring har maskinføreren modellen i kabinen over hele arbeidsområdet. Nøyaktigheten kommer fra RTK-korreksjoner fra basestasjon eller nettverkstjeneste. Mer om gravemaskiner: maskinstyring på gravemaskin. Om veibygging: GPS-maskinstyring i veibygging.
Fra stikk til kontinuerlig styring
Den største gevinsten med maskinstyring er ikke bare nøyaktighet, men trygghet for at arbeidet blir gjort etter modellen. Maskinføreren ser skjæring og fylling hele tiden, ikke bare ved stikkene.
Ved manuelt arbeid kontrolleres høyden punktvis. Mellom punktene blir overgraving eller for tynne lag oppdaget i etterkant.
Med maskinstyring ser du avviket mens skuffen fortsatt er i bakken. Det blir færre ekstra runder, og massene flyttes én gang i stedet for to.
Når ingen trenger å kontrollere hver graving, er det færre folk til fots rundt maskiner i bevegelse.
Rollen til stikningslederen endrer seg også. Mari Træen i Romarheim sier det slik: «Den største fordelen for meg som stikningsleder er at andre i prosjektet nå kan hente ut informasjon og få innsikt selv, uten å være avhengig av min hjelp i like stor grad.»
Det er her dataflyten blir flaskehalsen: hver manuelle filoverføring er tid som ikke brukes på kvalitet. Se hvordan Infrakit Office samler prosjektdataene →
Mange merker, mange portaler
På store anlegg er det sjelden bare ett maskinstyringsmerke. Totalentreprenøren har ett system, UE-en et annet og leiemaskinen et tredje.
Samme modell publiseres flere ganger. Hver leverandør har sin egen skytjeneste. Når modellen revideres, laster stikningsavdelingen den opp i hver tjeneste og sjekker hvilke maskiner som fikk oppdateringen.
Som-bygget ligger spredt. Loggede punkter fra maskinene blir liggende hos hver leverandør. Før kvaliteten kan vurderes samlet, må dataene hentes og settes sammen.
Eirik Frimannslund, oppmålingsleder i PEAB, beskriver det slik: “Før brukte vi flere programmer med ulike portaler. Det gjorde at vi måtte publisere modellene flere ganger. I Infrakit er alt samlet.”
Og risikoen er tydelig: “Det er klart at hvis du må jobbe i fem ulike systemer, øker det muligheten for feil.”
En gammel modell i maskinen betyr i praksis omarbeid. Hvordan du unngår det med kvalitetssikring, står på siden kvalitetssikring i anlegg.
Jo flere maskiner, merker og revisjoner, jo mer ekstraarbeid. På et lite anlegg med ett merke fungerer leverandørens portal fint.
Modeller til alle maskiner fra ett sted
Infrakit sender modeller til Novatron Xsite, Leica ConX, Topcon Sitelink3D v2, Unicontrol, Makin3D, DigPilot og MTS og henter som-bygget tilbake til samme prosjekt.
«Vi brukte opptil fem forskjellige plattformer bare for å sende modeller og hente som-bygget-data. Det var rotete og kostet oss timer hver uke,»
Kristen Petillon Prosjektleder for autonome tunge maskiner og maskinstyringssystemer · AF Gruppen Les historien →
Slik går modellene til maskinene og tilbake
I Infrakit sendes modeller til maskinene som maskinstyringsoppdrag. Du velger modeller og maskiner, og integrasjonen leverer dataene til leverandørens system. Når en ny maskin kommer på anlegget, kan samme oppdrag gjenbrukes.
Modellfilene ligger i prosjektets mappestruktur. Når en ny versjon av samme fil lastes opp, lagres den som revisjon, ikke som duplikat.
Som-bygget kommer tilbake til samme prosjekt. Via integrasjonene hentes som-bygget- og bruksdata fra maskinene. Punktene vises i kart og tverrprofil sammen med modellen.
Du kan sette toleranser og filtrere på høydeavvik (dZ), også på mobil. Godkjente punkter kan rapporteres som PDF.
Maskinene vises i kartet. Utstyrssiden viser prosjektets maskiner, om de er online og hvor de har kjørt.
- >Følg posisjonsnøyaktigheten til maskinene mot kjente kontrollpunkter, med varsel når nøyaktigheten er utenfor kravene
- >Bruks- og aktivitetsstatistikk per maskin
- >Maskiner i Novatron Xsite flyttes automatisk mellom prosjekter
“Totalt sett gir dette en langt mer effektiv maskinstyring.”
Eirik Frimannslund Oppmålingsleder · PEAB Les historien →Hvilke maskinstyringssystemer kobler Infrakit sammen?
Infrakit erstatter ikke maskinstyringssystemet. Det er et felles distribusjons- og datapunkt over dem.
| Maskinstyringssystem | Merknad |
|---|---|
| Novatron Xsite | Integrasjonen omfatter også ISO 15143-4-telematikk og automatisk flytting av maskiner mellom prosjekter. |
| Leica ConX | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
| Topcon Sitelink3D v2 | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
| Unicontrol | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
| Makin3D | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
| DigPilot | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
| MTS | Maskinstyringsintegrasjon med Infrakit. |
Maskinførerne bruker fortsatt skjermen i sitt eget system. Endringen skjer på kontoret: hvor modellene sendes fra, og hvor som-bygget havner.
Prosjekteringsdata hentes inn i samme prosjekt, blant annet fra Gemini, Novapoint, Civil 3D og Quadri, og som LandXML, IFC, DWG og DXF.
På samme kart ligger også drone-ortofoto, terrengmodeller, bilder og massetransport. Maskinstyring blir en del av det felles situasjonsbildet. Les om massetransport →
Erfaringer fra norske anlegg
En totalentreprise med mange modeller og revisjoner. Teamet ville ha all maskinstyring, bilder, modeller og nye versjoner samlet på ett sted, og bruker Infrakit daglig i oppmåling og produksjon.
Les PEABs historie →“I en totalentreprise som denne er det mange modeller og oppdateringer. I stedet for å gå gjennom fem ulike portaler, holder det nå med én.”
Eirik Frimannslund Oppmålingsleder · PEABLeica ConX leverer modellene til maskinene, og Infrakit samler planer, bilder og som-bygget slik at alle fra landmåler til formann ser det samme.
Les AF Gruppens historie →«Hvis du håndterer maskinstyring på store anleggsprosjekter, spesielt med blandede maskinparker, vil denne løsningen spare deg for tid, redusere feil og gjøre hverdagen enklere,»
Kristen Petillon AF GruppenStikningsleder Jørn Aleksander Winge bruker Infrakit for å forenkle dataflyten til og fra maskinene. Feltarbeiderne henter informasjon fra modellene direkte i felt, særlig ved VA- og EL-arbeid.
Les Skanskas historie →«Uten Infrakit ville det vært en større jobb med å legge ut data til alle de ulike maskinstyringssystemene,»
Jørn Aleksander Winge Stikningsleder · SkanskaMaskinstyringen fungerer. Dataflyten avgjør.
Gravemaskiner graver på centimeteren og dosere følger 3D-modellen. Teknologien er ikke problemet.
Problemet er alt rundt: samme modell i flere leverandørportaler, som-bygget bak flere skyer og evig sjekking av hvilken versjon som ligger i hvilken maskin.
Infrakit samler prosjektering, modeller, maskiner, som-bygget, bilder og dronedata på samme kart. Hele prosjektet ser det samme situasjonsbildet.
Modellene går ut som maskinstyringsoppdrag, og som-bygget kommer tilbake til samme prosjekt for kontroll mot toleranser.
Da kan stikningslederen bruke tiden på det som krever faglig vurdering.
Ofte stilte spørsmål | Hva er maskinstyring? Hva er forskjellen på 2D og 3D maskinstyring? Hvilke maskinstyringssystemer kobler Infrakit seg til? Må maskinførerne lære noe nytt? Får vi som-bygget-data fra maskinene tilbake i Infrakit? Hvilke prosjekter har mest nytte av én felles plattform? |
