2D vai 3D-koneohjaus: kumpi sopii mihinkin työhön?
Useimmat urakoitsijat eivät valitse 2D:n ja 3D:n välillä, vaan käyttävät molempia. Olennaista on, kumpi sopii mihinkin työhön ja miten molempia hallitaan samalla työmaalla.
Pyydä demo
Mitä 2D- ja 3D-koneohjaus ovat, missä kumpikin on parhaimmillaan ja miten työmaalla hallitaan molempia samaan aikaan ilman tiedostojen siirtelyä.
Lyhyt vastaus
Valitse 2D-koneohjaus, jos työ on pääosin yhden vertailun varassa: kaivannot vakiosyvyyteen, perustukset, tasaiset pohjat, pysäköintialueet yhdellä kaltevuudella tai työ sisätiloissa, joissa GNSS ei toimi.
Valitse 3D-koneohjaus, jos pinnat vaihtelevat: tie- ja katurakenteet, liittymät, kaarteet, luiskat ja kohteet, joissa suunnitelma muuttuu usein. Monissa urakoissa, kuten Espoon suunnittele ja toteuta -urakoissa, 3D-mallit ja koneohjaus ovat vaatimus.
Varaudu molempiin. Useimmissa infrahankkeissa käytetään kumpaakin, ja aliurakoitsijat tuovat omat merkkinsä. Ratkaisevampaa kuin 2D vai 3D on se, hallitaanko mallit ja toteumat yhdessä paikassa.
Mitä 2D-koneohjaus on?
2D-koneohjaus ohjaa konetta yhden vertailun mukaan: syvyyden, kaltevuuden tai molempien. Se ei lataa koneelle koko suunnitelmapintaa.
| 2D-järjestelmän tyyppi | Miten se toimii | Tyypillinen käyttö |
|---|---|---|
| Laser | Pyörivä laser luo vertailutason, ja koneen vastaanotin tunnistaa sen. | Tasaiset pohjat ja kaltevuudet laserin kantaman sisällä |
| Kaltevuusanturi | Anturi mittaa puomin tai terän kulman suoraan. | Tasaiset luiskat, pitkät tasaisen kallistuksen osuudet |
| Ultraääni | Anturi mittaa etäisyyden vertailukohteeseen, kuten reunakiveen tai johteeseen. | Tiehöylät ja levittimet olemassa olevan reunan mukaan |
| GNSS (2D) | Yksi GNSS-vastaanotin ohjaa yhtä tai kahta suuretta. | Työ ilman näköyhteyttä laseriin |
Ajattele 2D-järjestelmää tarkkana syvyysmittarina, joka tuntee myös sivukaltevuuden. Kaivinkone tietää kauhan syvyyden vertailutasoon nähden, mutta ei sitä, miltä suunnitelmapinta näyttää 50 metrin päässä.
Yksinkertaisessa työssä se ei ole rajoitus. Vakiosyvyinen kaivanto ei tarvitse maastomallia.
Laitteisto on yksinkertaisempi, käyttöönotto nopeampi ja investointi pienempi kuin 3D:ssä.
Mitä 3D-koneohjaus on?
3D-koneohjauksessa koneelle ladataan koko suunnitelmamalli, ja kone paikantaa itsensä kolmessa ulottuvuudessa.
Kaksi GNSS-vastaanotinta tai GNSS yhdessä inertia-anturin kanssa paikantaa koneen koko työalueella. Kone voi työskennellä missä tahansa työmaalla ja tietää silti tavoitepinnan.
Vaihtuvat kallistukset, kaarteiden siirtymät ja liittymät hoituvat mallin kautta. Kuljettajan ei tarvitse laskea uusia arvoja, kun geometria muuttuu.
Automaattisissa järjestelmissä hydrauliikka pitää terän tai kauhan tavoitepinnalla. Lisää: kaivinkoneen koneohjaus ja 3D-koneohjaus tienrakennuksessa.
2D ja 3D rinnakkain
| 2D-koneohjaus | 3D-koneohjaus | |
|---|---|---|
| Vertailu | Yksi taso tai kaltevuus | Koko suunnitelmapinta |
| Paikannus | Laser, kaltevuusanturi, ultraääni tai yksi GNSS | Kaksi GNSS-vastaanotinta tai GNSS + inertia-anturi |
| Pystytarkkuus | Laserilla tarkempi kuin GNSS | GNSS ja RTK-korjaus: senttiluokka |
| Työalue | Laserin kantama tai yksi vertailu | Koko työmaa |
| Investointi | Pienempi | Suurempi |
| Kun suunnitelma muuttuu | Vertailu asetetaan uudelleen jokaisessa koneessa | Uusi malli koneille |
| Toteumatieto | Rajallinen tai käsin | Syntyy työn aikana |
Puhdas pystytarkkuus on laserilla parempi kuin GNSS:llä. Tämä yllättää monet.
3D voittaa siinä, että se tuntee koko hankkeen. 2D tuntee vain yhden vertailun kerrallaan, joten kun geometria muuttuu, kuljettaja joutuu selvittämään uudet arvot itse.
3D:ssä koko suunnitelma on jo hytissä. Kone tietää, mitä missäkin pitää olla, ajoi kuljettaja sen minne tahansa.
Yksi alusta 2D- ja 3D-koneille
Mallit kaikille koneille merkistä riippumatta ja toteumat samalle projektikartalle.
Kumpi mihinkin työhön?
Kaivanto, perustus tai pysäköintialue. Yksi korko tai yksi kaltevuus. 2D-laser riittää ja on tarkka. 3D olisi tässä maksamista kyvystä, jota ei käytetä.
Tie, katu, liittymä tai kiertoliittymä. Geometria muuttuu jatkuvasti. 2D:llä kuljettaja joutuu laskemaan ja odottamaan mittaajaa. 3D:n hyöty näkyy vähentyneenä uusintatyönä.
Hanke, jossa on molempia. Tämä on useimmat infrahankkeet. Jokaisen koneen valinta ratkeaa työn mukaan. Vaikeampi kysymys on, miten mallit saadaan kaikille koneille ja toteumat takaisin.
Kun 2D ja 3D ovat samalla työmaalla
Puskukoneet 3D:llä, osa kaivinkoneista 2D:llä, aliurakoitsijat omilla merkeillään. Tieto pitää silti saada kulkemaan.
Suunnitelmamuutos pitää viedä 3D-koneisiin uutena mallina ja 2D-koneisiin uutena vertailuna. Mitä useampi merkki, sitä enemmän eri palveluita ja tiedostoja.
Infrakitissä mallit lähetetään koneille koneohjaustehtävinä integraatioiden kautta, ja toteumat palaavat samaan projektiin. Kalustosivulla näet koneiden tilan ja kulkureitit kartalla.
Trigon Ruotsin työmaalla on ollut lähes 90 konetta. Liiketoiminta-aluejohtaja Johan Mattssonin mukaan USB-tikuilla se vaatisi paljon suuremman organisaation. Lue Trigon tarina →
Infrakit oli koko projektin työkalu: mallit koneille, toteumamittausten tarkistus ja hyväksyntä sekä yhteinen tilannekuva kaikille osapuolille.
Lue Destian tarina →Usein kysytyt kysymykset | Mikä on 2D- ja 3D-koneohjauksen ero? Onko 2D-koneohjaus riittävän tarkka? Voiko 2D-järjestelmän päivittää 3D:ksi? Voiko 2D- ja 3D-koneita käyttää samassa hankkeessa? Miten Infrakit liittyy 2D- ja 3D-koneohjaukseen? |
